Ilbo-Taeryon ist der traditionelle Ein-Schritt-Kampf des Taekwondo und die die Vorbereitung auf den freien Kampf. Hier sollen das Gefühl für den Partner (Gegner), der richtige Abstand, die erforderliche Schnelligkeit, der nötige Krafteinsatz und die präzise Ausführung der Technik erlernt werden. Besonders die Abwehr- und Kontertechniken sollen aus der Grundstellung heraus solange geübt werden, bis sie reflexartig ohne nachdenken ausgeführt werden können. 

Der Ein-Schritt-Kampf unterliegt einem strengen Zeremoniell. Dadurch werden Verletzungen vermieden und es gibt dem Verteidiger Zeit, sich eine Abwehr- und Kontertechnik zu überlegen. Dies ist besonders für Anfänger wichtig.